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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。dcs作为大型控制系统，它采用的通信方式无非就是数字通信和模拟通信。数字通信它在DCS使用就是在监视层和管理层。而模拟通信的应用在现场控制层和数据检测层。根据上述提到，实际上DCS控制站以上是以数字通信实现，而控制站以下是以模拟量实现，DCS系统和现场的变送器、执行器等现场仪表之间都是以4-20mA模拟通信方式进行信号传递。虽然DCS采用两种通信方式，但是模拟通信方式相比数字通信方式还是较明显处于劣势一方。电力系统是电力工业的基本形态，它是由发、输、变、配、用电各个环节构成的一个统一整体。发电机将机械能转化成三相交流正弦波电能，为了减小在输电线路上电能的损失，需要升压变压器进行升压，然后用高压进行输电，经过多次降压输送到靠近10kV用户终端变配电所。在上述过程中用三相交流线路进行输送电能。对于三相四线制和三相五线制是对于低压系统来说的，电力系统中规定交流1000V及以下电压等级为低压。对于10/0.4kV等级的用户终端变配电所来说，指的是从变压器二次侧到用电负荷的低压配电系统。电动机接线方法分为星形(Y)、三角形(△)两种连接方法。如图l所示。如果六条引线上的标号已被破坏或重绕电动机绕组后，就必须先确定六条引线的头、尾端进行标号，然后再按规定接到接线板上。绕组头、尾确定的方法如下：用万用表电阻档测量确定每相绕组的两个线端。电阻值近似为零时，两表笔所接为一组绕组的两个端，依次分清三个绕组的各两端。万用表法l。万用表置mA档，按接线。设一端接线为头(UVl、W1)，另一端接线为尾(UVW2)。